arBot !Hemen Kodla: arBot Araba Kontrolü

arBot robotik kodlama eğitimini daha eğlenceli bir hale taşımak için araba görünümünde ve özelliklerinde hazırlanmıştır. Arabanın önünde her yöne dönebilen bir adet teker, arka tarafta sağda ve solda olmak üzere iki adet teker bulunmaktadır. Bu tekerlere birer DC Motor bağlanmıştır. Motorların kontrolü için motor sürücü devre arBot anakart üzerine monte edilmiştir. ARbot’un hareket kontrolü bu motorlar ile sağlanmaktadır. Motorların yazılımsal olarak kontrolünü sağlayan iki adet blok hazırlanmıştır.

1.hareket bloğunda (Resim 1, Resim 2) arBot’un yönü ve hız şiddeti seçilebilir. Bu blokta ileri, geri, sağa ve sola olmak üzere dört yön tercih edilebilir. arBot’un hızı yüzde 0 ile 100 arasında değer verilebilir. Bu değerler arBot’un batarya veya pil gücüne göre değişkenlik gösterebilir.

2.hareket bloğunda (Resim 3, Resim 4) arBotun motorları ayrı ayrı, motor yönü ve hız şiddeti seçilebilir. Bu blokta iki motor, sağ motor, sol motor olmak üzere motor tercihi yapılabilir. Ayrıca seçilen moto yada motorların yönünü seçmek için ileri, geri seçenekleri vardır. arBot’un hızı yüzde 0 ile 100 arasında değer verilebilir. Bu değerler arBot’un batarya veya pil gücüne göre değişkenlik gösterebilir. Bu blokta arBot’un ileri gitmesi için her iki motor, ieri seçenekleri seçilmelidir. Sola dönmek için yalnızca sağ motor, ileri seçenekleri seçilmelidir.